扩展模块
使用官方固件可自动识别扩展模块，识别后自动根据模块传感器释放定高、定点飞行模式。
购买链接
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1071447272749
标准定高定点模块
可用功能：中高精度定高、定点。可定点悬停
传感器
| 传感器 | 接口 |
| BMP388 | I2C |
| VL53L1X | I2C |
| QMC5883 | I2C |
| PMW3901 | SPI |
低精度定高模块
可用功能：低精度定高，无定点功能。适合对定高精度要求不高，无定位需求的情况。
传感器
| 传感器 | 接口 |
| BMP388 | I2C |
| QMC5883 | I2C |