CF-Drone 固件概述

CF-Drone 是为琛光E系列开源无人开发的飞控固件

开源地址

https://github.com/songge8/CF-Drone

适配硬件

• 主控：ESP32/ESP32-S3
• 传感器：MPU6500

遥控与通信

• 自带网页遥控，支持QGC（APP）、实体遥控
• 通信协议 MAVLINK
• 遥控协议 SBUS/CRSF(ELRS)

开发环境

使用 Arduino 开发。